曦诺未来完成数亿元A轮融资 理想汽车与中信建投联合领投 累计融资近十亿元

华南财经网：近日，国内通用灵巧操作全栈解决方案提供商曦诺未来（Xynova）正式完成数亿元A轮融资。本轮融资由理想汽车战略投资、中信建投资本及中信建投投资联合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码，光源资本担任独家财务顾问。自2024年底创立以来，这家成立仅一年半的灵巧手赛道企业，累计融资额已逼近10亿元大关，稳居国内灵巧手赛道第一梯队。此次A轮融资的完成，标志着曦诺未来正以惊人的速度从初创企业向行业领跑者跃进，其打造“全球领先的通用灵巧操作平台”的战略目标获得了产业资本与头部金融机构的双重认可。

从本轮融资的投资方阵容来看，三大类资本的集结释放出清晰的产业信号。以理想汽车、小米为代表的产业资本战略入局和持续加注，表明灵巧手已成为具身智能落地的关键抓手——直接决定工业制造中的精细作业能力与家庭服务机器人的实用性。以中信建投为代表的头部券商系资本领投本轮，以及老股东财通资本的持续加码，意味着灵巧手赛道已跨越早期风险阶段，进入成长期主流财务机构的配置视野。而长三角数文集团等地方国有产业资本的集结，则显示地方政府正将灵巧手作为产业链核心节点提前卡位，依托区域制造业优势推动集群协同。三类资本同向而行，折射出资本正从人形机器人整机向核心零部件下沉的趋势，产业资本、国资与财务机构合力押注“最后一厘米”的国产化与规模化。

在产品与技术层面，曦诺未来定位为通用灵巧操作的全栈能力提供者，以灵巧手为硬件载体，以臂手协作为执行架构，以小脑运控算法为智能中枢，构建“感知—控制—决策”的完整闭环。2026年5月13日，公司发布了全球首款采用“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手Xynova Flex 2。该产品拥有23个自由度（其中19主动+4被动），整手重量仅400克，抓握提拉负载高达20公斤，重复定位精度≤±0.1mm，力控精度0.05N。Flex2集成了视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉实时反馈，内置控制算法可形成接触反射、防滑反射、柔顺抓握等本能反应。这标志着灵巧手行业正告别“堆自由度、拼负载”的硬件参数竞赛，转向以“感知—控制—决策”为核心的闭环系统能力较量。

产能建设与商业化落地方面，曦诺未来已进入规模化交付窗口期。公司5400平方米新工厂将于2026年6月底爬产，年底将形成年产1万台灵巧手、20万台微型电缸的产能。在工厂测试车间，Flex 2的子部件正不间断进行超过200万次开合、MTBF≥5000小时的高强度测试，批量灵巧手及微型电缸已陆续交付给行业头部客户。公司具备从精密机加工、电机绕线到最终组装测试的完整生产线，是国内少数拥有电机、电控、减速器、丝杠、算法全链条自主研发与制造能力的灵巧手方案商。凭借全栈自研自产的技术实力，公司已与多家行业头部人形机器人企业建立深度合作关系，其一体化关节模组扭矩密度高达322Nm/kg，可适配人形、类人形及四足机器人的定制化需求。

展望曦诺未来的发展前景，具身智能下半场的关注焦点正从“机器人跑多快、跑多稳”转向“机器人能做多少事、产生多大价值”。灵巧手作为连接智能决策与物理世界劳动的最后一环，直接决定了机器人走进工厂、家庭等实用场景的操作能力上限。根据中国信通院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告（2025年）》，2025年全年中国具身智能和机器人领域融资总额达735.43亿元，其中灵巧手赛道融资事件超20起，累计融资额超30亿元。随着特斯拉Optimus、Figure、Google、英伟达等全球科技巨头推动机器人从“能动”走向“能干”，高自由度灵巧手有望成为未来机器人产业链的核心位置之一。曦诺未来此次A轮融资的完成，不仅为其核心产品迭代与产能扩张注入了强劲动力，更标志着中国灵巧手企业正从“实验室样品”向“产业链关键部件”的质变拐点加速迈进。