川行致远S6低速无人车正式发布，六项首发技术构筑硬核科技矩阵

9月2日，德赛西威在上海发布低速无人车品牌“川行致远”，行业首款车规级低速无人车S6正式亮相。

首款产品S6车高2米，车宽1.4米，容积6立方米。该车秉持安全可靠、皮实耐用的设计理念，搭载车规级线控底盘，配合百变模块化上装，可针对不同场景需求为客户定制符合多场景的车型。

除了这些优势之外，S6还暗藏七大技术亮点，其中有六项核心技术首次在低速无人车行业引入。这里面有部分技术是源自汽车工业的成熟积累，将其系统性引入到低速无人车领域，不仅大幅提升了产品的可靠性与工艺标准，更体现了德赛西威对行业规律的尊重敬畏和解决问题的技术态度。

亮点一：首次引入从整车到零件的全车规级开发与制造

“川行致远”将整车车规级设计开发体系和生产制造体系，首次引入到低速无人车行业，满足80多项汽车国家标准，110多项无人车地方标准和团体标准，符合IATF16949、GB/T19001 | ISO9001、ISO14001:2015等体系规范，从牙齿武装到全身。

车架弯曲刚度可达到3000N/mm，车架扭转刚度可达到6000N.m/°，当车辆满载或高载荷比长期行驶时，依然保证结构稳定性。箱门开闭设计寿命按照三万次循环进行耐久试验，即便在长期的使用当中，也不容易失效和生锈。同时，整车的电子电器系统也按照相应的车规级标准进行了开发及验证，当环境温度从-40℃到85℃，当周围产生电磁干扰时，各控制器仍然可以保持正常工作，从而能保证无人车的正常运转。

亮点二：首次引入智能轴向控制系统

S6系列低速无人车制动力和驱动力设置达到满配，在无人车行业里首次引入并标配ABS防抱死系统、TCS牵引力控制系统、DTC动态力矩控制系统。

ABS防抱死系统增加制动的稳定性，在湿滑、冰雪路面紧急制动时，能够控制车辆保持转向功能，防止车辆甩尾失控冲出车道。同时还能避免轮胎与地面剧烈滑移摩擦，有效提升轮胎使用寿命。

TCS牵引力控制系统控制驱动轮的打滑，确保车辆在湿滑、冰雪路面上也能稳定起步，有效控制车辆因驱动侧滑而进入危险场景。

当驱动轮与非驱动轮转矩差距太大、打滑时，DTC动态力矩控制系统能介入保证四轮的稳定力矩输出，防止在加速过弯，路面附着力不够时车辆因驱动转向而失稳。

亮点三：首次把无人车爬坡高度提升至25%

S6电机功率强劲，能够发挥出30kw峰值功率，峰值扭矩达到110N.m，配合拥有16.8传动比的驱动桥，达成了强有力轮端输出扭矩，首次把无人车的爬坡高度从20%提升至25%。

S6系列产品可突破地形限制，解锁更多商用场景。无论是山区还是乡间道路，桥面斜坡、仓库坡道或是地下车库坡道，都能一路畅行，即使是在重庆山城爬坡也不在话下。如果遇到较高的连续减速带、较深的坑洞，前轮发生卡陷时，也能有更好的脱困能力。

亮点四：首次引入无人车行业内6年30万公里电池标准

S6系列产品采用自研车规级“远行”电池，满足2025年M1类乘用车、N1类商用车电池标准（GB 38031-2025）严苛要求，采用A级电芯，电芯70%SOH 4000次循环寿命，将质保提高到6年或30万公里。

电池包五面防护坚固耐用，承受100kN的挤压力时电池包不破损，不起火。2倍时长GB 38031振动测试，电池包不开裂，不破损。IP67级防护等级，跋山涉水安全无忧。独特双重热安全设计，外部火烧防护与内部起火电芯隔离，有效抵御热扩散，减少货物损失风险。

亮点五：首次引入全车规级智驾套件

S6系列产品全部选择规模化量产的车规级部件。整车匹配一前一后各一颗车规级半固态激光雷达，前向毫米波及两颗角毫米波雷达、11颗摄像头、12颗超声波雷达。多传感器融合，充分冗余让感知无死角。另辟蹊径采用“Dual-Brain”的双脑冗余设计，拥有主、副脑两个车规级域控制器。两款域控都是经过大规模量产验证的大脑，稳定可靠。

无人车一旦出现故障，如果没有副脑或远程接管，就会在路上趴窝，带来交通堵塞甚至交通事故。“Dual-Brain”的优势在于如果主脑出现故障，副脑可以及时接管和停靠，安全冗余做足，没有后顾之忧。

亮点六：首次引入全车智能感知表皮

首次将全车智能感知表皮的概念和技术应用在低速无人车领域。车身上分布了10个传感器，在前方、侧方、后方三个面持续不断地监控车辆表面受到外力，并通过算法分析外力的类型和可能场景，还可检测50N（即5公斤）的轻微碰撞和剐蹭，并根据频率和作用时间来区分事件。

更智能的是，它不光能“感知”，还能“交互”。比如在交警现场指挥时，只需轻拍一下车身，S6无人车就会自动靠边停车。通过识别不同力度、位置和节奏的触碰，这套“智能皮肤”未来还能理解更复杂的指令，适应更多实际场景。

亮点七：先进车规级智驾软件在低速无人车量产应用

S6应用了和乘用车共用的全栈自研BEV+轻图应用，两段式端到端自动驾驶算法，并搭配德赛西威自建数据中心的海量驾驶数据训练，解决提高通过城市复杂大路口能力和密集车流绕障能力。

在无人车通过城市复杂大路口的场景下，如老司机操作一般流畅自然。S6学习“绕行”行为内在规律，面对违停车辆、慢行三轮车、临时施工等阻碍，也能输出全局最优、一步到位的“丝滑规划线”。

智能化升级已是行业大趋势，但当前低速无人车普遍存在感知系统难以应对恶劣天气、决策系统不够智能、场景适配度不高、产品标准滞后等痛点，导致用户运营成本高，难以带来实际的经营效益。

“川行致远”低速无人车产品打破了感知功能、场景适配等诸多局限，精准解决一系列痛点，为行业树立了“车规级”产品标杆，将推动低速无人车核心技术的迭代，助力行业向更安全、更适配、更贴近实际应用场景的方向发展，助力企业实现运营效能提升。

来源： 作者： 编辑：综合